主要技术指标（或参数）： 9 自由度机械臂（一个移动自由度，8 个旋转自由度，可根据需求进行多种 组合），有效工作半径不小于 9m，末端最大负载 2.5 吨，额定负载下最大运动速 度不小于 0.1m/s，末端重复定位精度优于±10mm。 ● 应用领域： 重工业领域，核工业和军事工业领域。 ● 市场前景： ⑴社会效益 本项目符合国家的有关产业发展政策，项目的实施将会有力地推动我国相关 行业的技术进步，增强本行业的原始性创新能力，对于改善工程施工条件，提高 工作效率，节约能源和资源，将具有非常重要的作用。⑵经济效益 本项目研制的多关节重载机械臂不仅可以满足工业领域相关要求，还可以满 足冶金、矿山作业、危险品搬运等恶劣复杂环境对重载机械臂的需求，国外同类 产品如美国 BTI 机械手相近规格在国内售价近 600 万元，且负载能力远达不到本 项目研制产品，预计国内冶金矿山、航天航空和核工业等行业需求每年大概 250-450 台左右，每年国内市场规模大约 15-27 亿元，潜在的经济效益显著。 ● 拟转化的方式（或合作模式）： 可采用研究所与企业通过成果转让或技术入股等方式，共同推进该成果的产 业化。