应用领域： 核工业和军事工业，航空航天、医疗健康。 ● 市场前景： （1）社会效益 蛇形维护机器人性能参数 臂长（mm） 200 M·N 直径(mm) 80 关节数 M·N 自由度 2N 弯曲角 30M·N ° 电机数 3N 线速度 100mm/s 长×宽×高（mm） (600+200M·N)×400× 500 负载 >5kg 质量（kg） <200kg 运动模式 关节控制/末端 牵引/路径规划 末端重复定位精 度(mm) ±5 供电 AC 220V 控制模式 远程控制本项目符合国家的有关产业发展政策，项目的实施将会有力地推动我国相关 行业的技术进步，增强本行业的原始性创新能力，对于改善特殊环境的人员职业 安全具有非常重要的作用。 （2）经济效益 本项目研制的蛇形机械臂不仅可以满足核工业及航空航天领域恶劣复杂环 境相关要求，还可以延伸至医疗健康领域，国外同类产品如英国 OC Robotics 相近规格在国内售价高昂，国内新松蛇形臂价格在 200 万以上且性能还不是很稳 定。在核工业维护，乏燃料处理、医疗健康等领域政策驱动下，本产品有不错的 市场前景。 ● 拟转化的方式（或合作模式）： 可采用研究所与企业通过成果转让或技术入股等方式，共同推进该成果的产 业化