主要技术指标(或参数):
灵敏度可以在 0.01mm
传递力:5 克-1 吨
●
应用领域:
巡检机器人领域:极大提升巡检机器人技术, 让巡检机器人能在触觉感知情
况下可以执行一些操作任务(操作紧急按钮),而不是简单的看。
医疗机械领域:远程外科手术机器人,使微创手术,显微手术,介入治疗等手
术感知显著化,远程化,让外科医生具有真切的触觉感知手感。
涉核、抗疫(病毒)、防暴、救灾、军事、空间站、有毒环境、等远程自动
化作业领域。由诸多触觉传递机单元构建的人控替身机器人「力量操纵」,全面
替代人员作业。
工程机械领域,高端应用,遁构机,挖掘机,深潜器等重工程机械操作精细化。
通讯领域,结合声音图像等媒体的传送实现全媒体通信机器人,可以在远程会议,旅游电子化等方向应用。
● 市场前景:
此项目,原理技术和应用效果有突破性,涉及带动的领域广,具有巨大的经
济效益。
触觉传递装置的设计、制造、建设、运行及实验,是多种学科和技术的综合。
其中不少技术与国防有关。通过设计推动新触觉技术的应用,希望把我国触觉传
递技术提升到世界领先水平外,还有可能对我国研发一些重大的基础技术和高新
技术起到推动作用,创造一些相关技术和推动提升国民经济主战场中相关领域的
机会。对支持和帮助一些重要企业的发展,对提高其技术水平和研发能力,增强
其国际竞争力都有重要意义。
● 拟转化的方式(或合作模式):
可采用研究所与企业通过成果转让或技术入股等方式,共同推进该成果的产
业化。