（1）无人机在智能终端上准确定位智能终端是直径 3.3m 的圆形，要求无人机的定位精度范围达到±50mm。使用 GPS 进行导航时，定位精度只能达到 1m 范围精度。
（2）货物转移机器人机构的设计需要实现货物在无人机、储物格、取发货口之间的转移。如果采用一个 6 关节机器人，虽然能实现货物拆包，但机构较复杂，会使价格较贵。
（3）终端控制与管理单元多轴联动、快速运动控制，控制、通信与管理一体化技术。
项目创新点
（1）终端内部货物转移机器人的灵巧机构设计；
（2）结合 GPS、机器视觉与机械机构的无人机精准定位技术；
（3）通过机器人化节点实现了无人机与送发货人的连接
