围绕数字化、网络化和智能化制造，通过融合新材料技术和新一代信息技术，实现机器人及高端制造装备的创新设计和网络化智能控制。重点开展高效永磁直驱电机、精密运动控制、全向视觉感知、工业机器人运用以及下一代机器人等关键技术研发与产业化应用。

主要研究方向与技术优势

 

全向移动机器人

输出精确，控制可靠，实时反馈，实现闭环控制，驱动电机功率为200W，载重最大150公斤，最大1m/s的运动速度。

 

开关磁阻驱动器

合适重载起动和较长时间低速重载运行的机械，适用于频繁起停及正反向转换运行，可控参数多、灵活方便、调速性能好，是非常高效的调速系统，通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求。

 

直驱电机

直线电机加速度可达20个重力加速度以上，约为丝杠的数十倍，速度可达10m/s以上，为滚珠丝杠的十倍以上，精度可达纳米级，且存在反向间隙，力矩电机可在低速、极低速(可低于1转每分钟)下实现大转矩回转运动(可直接达数万牛米)和高分辨率、高精度回转运动(可达1个角秒以内)，成本往往低于间接驱动方式，甚至仅为间接驱动方式的二分之一，理论寿命无限长。

 

磁悬浮门机

1、使用磁悬浮技术克服门的重力，门底部悬空无支撑，电机定子、 导轨安装在顶部，直线电机推动门快速移动，高精度运动控制；

2、门重可达1吨，速度大于1.8m/s，控制精度±15微米。

 

外转子大力矩电机

1、外转子电机直接驱动，无机械传动件，结构简单，刚度高，相应快，性价比高，运行更平稳；

2、额定转矩1800Nm、额定转速50rpm、峰值转矩3000Nm。

 

全景摄像机

采用多相机拼接方式，大尺度标定结构空间方式实现相机的参数标定，有利于纠正图像畸变，智能拼接算法，实现无缝拼接处理。

 

计算机性能仿真设计

有效地对产品进行性能分析、发现产品缺陷，优化产品设计、提高产品性能；②极大地降低产品开发成本和节约开发时间。