应用范围
适用于电压等级为500KV的超高压输电线路的巡检。
内容简介
巡检机器人系统由巡检机器人和地面移动基站组成。采用遥控和局部自主结合的控制方式，巡检机器人能够在500KV超高压输电线路上沿线自主行走以及跨越线路上的防振锤、线夹及压接管等障碍物，其上可携带可见光摄像机或红外热成像仪等设备，实现对输电线路、杆塔、线路通道及交叉跨越等设施带电巡检。机器人和地面基站通过无线通讯方式进行数据和图像传输，地面基站对机器人具有远程控制与状态监测功能，机器人上携带设备拍摄的输电设施图像信息通过无线传输系统传送至地面基站，进行显示、存储。
输电线路巡检机器人主要应用于500KV超高压输电线路的带电巡检，以便运检人员及时准确地掌握输电线路的运行状态，发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。
