应用范围
地震应急救援，城市环境救援作业。
内容简介
针对地震救援现场环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征，研制兼备轮式运动模式和履式运动模式、且履带几何形状可变的复合型移动机构。携带有摄像机、温度、湿度传感器系统、有毒有害气体采样装置，可进入危险场合执行幸存者搜索与环境侦检任务。
2自由度的云台系统既可以与机器人配合使用，也可独立作为探测装置使用，可垂直释放到电梯井、洞穴内部，延伸探测人员的视距。
主要技术特点
● 重 量：10kg
● 最大速度：≥0.1m/s
● 爬坡能力：30°
● 独立2自由度云台
● 温度、湿度传感器系统
● 有毒有害气体采样
● 有线/无线两种控制方式
