应用范围 地震应急救援，城市环境救援作业，以及军事侦察。   内容简介 地震现场救援的首要任务是搜索和发现压埋在倒塌建筑物环境下的幸存者。而不稳定的建筑物结构、余震等时刻威胁着救援人员的生命。本生命探测机器人系统是针对地震灾后复杂救援环境研发的具有自主知识产权的小型生命探测机器人装备，移动机构采用模块化链式结构，保证了复杂地形通过能力，可变换成三角形、D字型、并排型等3种构型适应任务和作业环境的需求；融合生命探测雷达、视频、音频信息的生命探测技术，可穿透非金属介质，实现幸存者呼吸、体动生命体征的探测。该机器人最大特点能够由狭窄入口深入废墟内部，穿透遮挡物探测幸存者，有效的提高探测深度以及作业效率，降低救援人员的伤亡。 主要技术特点 ●  重       量：25kg ●  最大速度：≥0.2m/s ●  爬坡能力：30° ●  越障高度：0.25m ●  越沟宽度：0.25m ●  探测能力：             a）可穿透厚度＜24cm非金属介质（土壤、岩石、      混凝土）探测到生命体；             b）在烟气和水雾中，自由空间能够非接触探测到     人体生命体征的作用距离≥10m。 ●  可根据任务和环境变换3种构型（三角型、D字型、并    排型） ●  能够由狭窄入口（0.4×0.4m）进入废墟 ●  具有全天候工作能力，可在雨天、夜间搜索工作