应用范围
狭小空间探查，管道探查，古墓考古。
内容简介
蛇形探查机器人是一种用于狭小空间探查的机器人，可以根据任务的类型及环境选择功能模块进行重组构型。它可从狭小空间或孔洞进入现场内部，利用自身携带的红外摄像机、温度传感器、湿度传感器等将现场内部的图像、温度、湿度信息实时传回后方控制台，供探查人员快速了解现场内部情况及周围环境，同时，通过气体采样器将现场气体采集存储，为分析现场气体成份提供样品。该机器人已应用于多功能文物保护移动实验平台。
主要技术特点
● 可通过直径≥120mm的洞穴进入现场，并具有在现场移动的功能。
● 可采集现场图像、温度、湿度、气体样品等环境信息。
● 环境温度测量：-30~60℃，±0.2℃
● 环境湿度测量：0~100%，±2%
● 环境气体样品：2ml
● 视觉模块、温湿度测量模块、气体取样模块可单独进行探测，也可组合进行探测。
