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工业机器人视觉引导定位系统

工业机器人视觉引导定位系统


  • 应用领域: 电子与信息,装备制造
  • 技术领域: 电子信息技术,先进制造技术
  • 技术成熟度: 可以量产
  • 交易类型: 许可转让,技术入股,合作开发
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  • 成果详情
应用范围 为工业机器人搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业目标位姿引导,适用于常见的目标类型和不同的应用需求,包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位(6个自由度)。 内容简介 基于计算机视觉技术,测量作业目标在机器人坐标系下的位置和姿态偏差,引导机器人修正运动轨迹,为搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业位姿。系统主要由光电成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成,已成功应用于液晶电视PCBI自动卡合、机器人自动锁螺丝、拆码垛、轮胎搬运、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。 搭配灵活:分体式系统,可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明,满足不同的应用需求。 系统特点 高度柔性:从2D平面定位到3D空间定位,从金属刚性目标到橡胶、塑料软性变形目标,均能很好地识别和定位。 使用简单:基于web的用户界面,分步骤引导作业设置和管理,简洁易用。
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