应用范围
主要应用于工业高速实时通信,主要包括CNC系统和机器人运动控制,高速多轴系统,航空与高铁测试系统的时序分析,工业安全等方面。
内容简介
基于ALTRA FPGA的POWERLINK评估板,可用于从站设计,具有丰富的通信接口,采用FPGA嵌入nios内核实现POWERLINK协议栈的方案,可用作为POWERLINK网络从站。用户可利用本评估板快速方便地实现POWERLINK协议栈,实现实时,高效,参数化的网络通信与控制。
主要技术指标
● 采用ALTRA
Cyclone IV系列芯片;
● USB或5V供电;
● 一片16X512K bit
SRAM存储器;
● 两组RJ-45网口,用于POWERLINK通信实验与测试;
● 一组RS232串口,采用SP3232实现;
● 一组RS485串口,采用MAX3485实现;
● 一组CAN接口,采用TJA1040实现;
● 二组拨码开关,支持0~255数字设定。用于设置从站的NODE
ID;
● 一组8/16/32位并行接口,用FPGA
GPIO实现,同时可扩展为SPI接口或LVDS接口。
关键特性
● 实现了高性能的POWERLINK协议栈,响应速度达到200us;
● 软件编程实现POWERLINK协议栈,直接在板卡上实现POWERLINK主/从站;
● 丰富的外围接口资源,方便迅速地开发出差异化的POWERLINK应用系统。