应用范围
主要应用于工业高速实时通信,主要包括CNC系统和机器人运动控制,高速多轴系统,航空与高铁测试系统的时序分析,工业安全等方面。
内容简介
基于XILINX FPGA的POWER LINK评估板,该板可做为POWERLINK从站设计,应用嵌入式Microblaze内核的FPGA方案实现POWERLINK协议栈,可用作为POWERLINK网络从站。用户可利用本评估板快速方便地实现POWERLINK协议栈。实现实时,高效,参数化的网络通信与控制。
主要技术指标
● 采用XILINX FPGA
SPARTAN-6芯片;
● DC 5V供电;
● 一片1Gbit DDR3存储器;
● 两组RJ-45网口,用于POWERLINK通信实验与测试;
● 一组 RS232串口,采用SP3232实现;
● 一组RS485串口,采用MAX3485实现;
● 一组CAN接口,采用TJA1040实现;
● 二组拨码开关,支持0~255数字设定。用于设置从站的NODE
ID;
● 一组8/16/32位并行接口,用FPGA
GPIO实现,同时可扩展为SPI接口或LVDS接口。
关键特性
● 实现了高性能的POWERLINK协议栈,响应速度达到200us;
● 软件编程实现POWERLINK协议栈,直接在板卡上实现POWERLINK主/从站;
● 丰富的外围接口资源,方便迅速地开发出差异化的POWERLINK应用系统。