应用范围 主要应用于工业高速实时通信，主要包括CNC系统和机器人运动控制，高速多轴系统，航空与高铁测试系统的时序分析，工业安全等方面。   内容简介 基于XILINX FPGA的POWERLINK工程应用板，采用全工业级硬件设计，具有PCIE、CAN、ETHERNET通用工业通信接口，可扩展RS232和RS485，该板可做为POWERLINK主/从站冗余设计，应用嵌入式Microblaze内核的FPGA方案实现POWERLINK协议栈，可用作为POWERLINK网络主/从站。用户可利用本高性能工程板快速方便地实现POWERLINK协议栈。实现实时，高效，参数化的网络通信与控制。是开发POWERLINK系统应用的核心控制设备。 主要技术指标 ●  采用XILINX FPGA SPARTAN-6I系列芯片； ●  DC 5V直流供电； ●  二片16X1024bit存储器； ●  三组RJ-45网口，用于POWERLINK通信实验与测试； ●  一组标准PCIE接口； ●  一组标准以太网； ●  四组CAN接口，采用TJA1040实现； ●  一组8位DIP拨码开关，用于设置主/从站的NODE ID； ●  一组8/16/32位并行接口，用FPGA GPIO实现，同时可扩展出SPI接口或LVDS接口。 关键特性 ●  实现了高性能的POWERLINK协议栈，响应速度达到200us； ●  软件编程实现POWERLINK协议栈，直接在板卡上实现POWERLINK主/从站，多网介质冗余和多主站    冗余； ●  丰富的外围接口资源，方便迅速地开发出差异化的POWERLINK应用系统。