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分布式农机导航控制系统

分布式农机导航控制系统


  • 应用领域: 电子与信息,农林牧渔
  • 技术领域: 电子信息技术,先进制造技术,农业技术
  • 技术成熟度: 可以量产
  • 交易类型: 完全转让,许可转让,技术入股,合作开发
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应用范围 本系统为基于CAN总线的分布式农机导航控制系统,通信协议符合ISO-11783国际标准。系统由自主研发的田间计算机、导航控制器、转向控制器(包括液压转向机构)、车轮转角检测器组成,各组成单元及外接位姿传感器通过通用智能节点接入CAN总线。本系统适用于各种轮式农业机械,可为用户提供完整的农机自动导航解决方案。 主要技术指标 系统由田间计算机、导航控制器和转向执行器组成。田间计算机和导航控制器都是基于ARM研发的设备,转向执行器为转向控制器和驱动器一体化的集成自动转向执行装置。通过这些装置构建了一套具有较好通用性的、符合ISO-11783总线标准的农机自动导航分布式控制系统。该系统可以应用在任何方向盘转向方式的农机上,该系统的导航控制精度能够达到5cm,具有国际先进的水平。   
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