本实用新型公开了一种双自由度倾斜平台行走体验装置，尤其涉及由于地震等事故导致建筑地板倾斜或由于风浪及事故等作用导致船舶倾斜的情况下人员疏散的体验装置，属于体验装置领域。本实用新型体验装置包括支撑框架、行走平台、液压装置、照明装置、监控装置及各装置的控制器，可对不同倾斜状况下的平台环境进行模拟，使体验人员犹如置身于真正的危机场景中体验疏散过程。本实用新型通过液压装置来实现整个体验装置的倾斜，整体结构简单可靠。倾斜角度可以通过液压装置控制器进行控制，使得体验人员体验不同倾斜程度的平台疏散过程。可以模拟平台环境的多种倾斜状态，既能分别模拟行走平台的单一横倾和纵倾情况，也可将横倾和纵倾组合用于行走平台的复合倾斜状态。
