本实用新型公开了一种利用形状记忆合金驱动的液压泵，该液压泵包括固定支架(1)、第一液压泵体(2A)、第二液压泵体(2B)、双头活塞(3)、第一组形状记忆合金元件(4A)、第二组形状记忆合金元件(4B)、第一组加热器(5A)、第二组加热器(5B)及紧固件(6)。利于加热器交替对两组形状记忆合金元件加热，控制形状记忆合金元件长度变化，带动双头活塞来回移动，实现双向驱动作用。本装置结构简单，原理清晰。形状记忆合金元件受力为纯拉伸，材料利用效率高。和液压系统复合，可以利用液压系统的各种成熟技术，具有通用性。尤其适合于各类仿生机器人的运动驱动。
