本实用新型公开了一种四轮毂电机驱动电动客车防侧倾电子主动控制系统，包括：车辆电子控制单元ECU、传感器组、车辆悬挂控制器、四个主动悬挂、轮毂电机控制器以及四个驱动轮毂电机；其中：所述车辆电子控制单元ECU的输入端与传感器组相连；所述车辆电子控制单元ECU的输出端分别与车辆悬挂控制器及轮毂电机控制器相连；所述车辆悬挂控制器分别与四个主动悬挂相连，所述轮毂电机控制器分别与两个驱动轮毂电机相连。该系统可提高车辆对地面的平均作用力，增加侧向摩擦力，增强过弯安全性；以及可有效提高车辆过弯速度提高乘员舒适感。
