本发明提供一种基于目标信号相对位置配对的传感器网络数据关联方法，通过采用比较传感器测量信号之间的相对位置并提取相对位置模式的方法来获得不同传感器系统对应的目标匹配对的方法，并给出了一种改进的适用于传感器目标信号关联的匹配算法以及传感器偏差的估计方法。该方法建立传感器偏差模型，并给出了传感器目标信号间以及不同传感器之间的相对位置的表达式，通过寻找不同传感器之间相对位置的最大匹配对的方法，可以找到一对不同传感器对应的目标信号配对点，并得到一个较为粗糙的偏差估计，通过这个偏差估计，可以找到剩余的传感器信号间的目标匹配对，完成不同目标信号的数据关联并得到一个较为精确的偏差估计的结果。
