一种瞬态信号的消噪方法,其特征在于实现步骤如下:(1)对接收的含噪瞬态信号根据预设的嵌入维数和时间延迟参数进行相空间重构,得到具有预设嵌入维数的相空间数据矩阵;(2)对所述相空间数据矩阵进行时频流形学习,获得一个嵌入时频分布数据矩阵中的内在流形结构,即时频流形数据矩阵;(3)根据所述时频流形数据矩阵,对所述相空间数据矩阵中的每一维进行时频综合,得到一个具有预设嵌入维数的更新的相空间数据矩阵;(4)对所述更新的相空间数据矩阵根据所述预设的嵌入维数和时间延迟参数进行综合,得到消噪的瞬态信号。本发明有效去除信号的背景噪声,并最大限度地保留瞬态信号的本质时频特征,从而可以有效表征瞬态信号携带的重要信息。