一种室内环境的线性特征提取方法

应用领域：电子与信息,其他
技术领域：电子信息技术
技术成熟度：已有样品
交易类型：合作开发
联系人：汇智科技服务平台
联系信息： 010-82648522

成果详情

一种室内环境的线性特征提取方法，包括步骤为：合理选取有效的数据信息；有效的选取数据提取数据的局部特征信息；将提取到的局部特征信息加以整合得到全局环境下的特征信息。本发明通过特征的分布提取以及数据的后期融合，实现了机器人使用声纳传感器在室内环境下的特征提取，与其他的基于增量算法的特征提取方案相比降低了计算量且提高了性能和准确性。

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