本发明公开了一种交通信号机检测方法，该方法包括：构建包含交叉口与道路渠化的虚拟场景，并根据所需检测的交通信号机的功能在预定位置生成虚拟车辆检测器；其中，所述所需检测的交通信号机的功能包括：半感应控制功能、全感应控制功能、BRT快速公交优先控制功能、自适应控制功能和/或检测器故障判断功能；在所述虚拟场景中生成指定数量的虚拟车辆，将虚拟车辆触发对应位置的虚拟车辆检测器产生的触发信息和/或流量数据发送至所述交通信号机，并根据所述交通信号机反馈的控制方案确定该交通信号机是否具备相应的功能。通过采用本发明公开的方法，提高了检测效率，降低了检测成本。
