本实用新型涉及一种生物组织光学仿体的三维打印装置,其特征在于所述三维打印装置包括:三维移动单元,用以带动打印喷头在三维空间内快速准确的移动;伺服供料单元,用以储存和输送打印材料;分段温度控制单元,用以控制打印平台、弹簧加热圈、伴热管道、打印喷头的温度;打印喷头,用以混合打印材料并打印;打印控制单元,用以读取生物组织光学仿体的三维模型数字文件,自动将三维模型切片和规划打印喷头移动路径,将运动、温度控制代码发送到三维移动平台、温度控制器,以及将各通道材料输入流量比例与模型各空间区域光学属性建立三维映射,并转化为控制代码发送给多通道供料运动控制卡,进而驱动各通道的伺服供料单元控制器。