本发明涉及一种3D打印系统结构，包括一个可升降的打印平台、用于支撑打印平台双丝杆双光轴Z轴驱动机构、位于打印平台上的X、Y轴传动机构、以及一个固定式载物台。打印平台上设有X、Y轴驱动电机，两电机分别通过驱动轴两端的同步带连接到一对从动轴承，X、Y方向的双滑动轴上均安装有滑动座，两对滑动座分别由X、Y横梁连接，两横梁分别穿过3D打印机头；双丝杆双光轴驱动机构的驱动电机和双丝杆之间由同步带连接，驱动电机位置可以任意调整。本发明X、Y轴传动机构的滑动轴和驱动轴各自独立工作，减少了运动调制，双丝杆双光轴驱动机构具有很好的稳定性，使打印平台受力均衡，各方向的驱动均更加平稳，提高了3D打印的精度。
