本发明公开了一种交通信号控制的自学习方法及系统，其中，该方法包括：根据真实交叉口的形状、几何尺寸和道路渠化构建包含交叉口及虚拟信号机的虚拟场景，在交叉口各个道路的上游入口处与出口处设置虚拟车辆检测器，并在各个道路生成指定数量的不同类型的虚拟车辆；根据所述虚拟车辆检测器获取各个相位所控制道路的排队状态；根据预定的查找表，获得各个相位所控制道路的当前排队状态对应的最佳相位绿灯配时；由所述虚拟信号机依次执行各个相位的最佳相位绿灯配时后，获得当前周期内交叉口虚拟车辆的平均延误，并更新所述查找表中的评价值，完成本次交通信号控制的自学习。通过本发明公开的方法及系统，有效地降低了现实交通中交叉口车辆的平均延误，提高交叉口通行能力，并解决了交叉口的车辆延误难以获取的问题。
