触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于触觉传感器的机器人人工皮肤研究已成为智能化机器人的一个重要研究方向。三维力人工皮肤可以极大地改善机器人在未知环境下的环境感知和实时决策能力，提高其自主工作水平，具有重大的应用价值和发展前景。 本项课题在已经完成的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专题项目“用于检测三维力的人工皮肤”基础之上，综合应用材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能等学科领域的最新成果，以机器人皮肤多维力触觉传感器为应用背景，针对目前多维阵列触觉传感器研究和应用中不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究成功一种类似于人的皮肤、能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。在解决压敏导电胶柔韧性和导电性的兼容性问题，研制成型后既类似于人体的皮肤组织又具有良好压敏特性的新型柔性压力敏感材料；设计整体多层阵列式多维触觉传感器结构；研究检测三维力的结构单元，并构建整体单层阵列式多维触觉传感器阵列；建立提取多维力特征信息的处理模型，开发阵列式多维触觉传感器解耦、标定的新方法；研制可检测三维力的人工皮肤传感器实验系统，建立机器人柔性人工皮肤触觉传感器的实验研究平台和实验标准等多方面取得创新成果，并获得自主知识产权。