微创手术机器人是手术历史上继开腹手术和微创手术之后的第三次革命，是未来发展趋势。微创手术机器人属于高端医疗设备，代表机器人领域的最高成就，是机器人技术在医疗行业的重要应用。目前国内尚处于空白，严重依赖国外进口，并且国外同类设备价格昂贵，单台在2000万以上，并伴有多种昂贵耗材销售。      微创手术机器人具有显著优点，可以完成远程手术，缩短医生培训周期，减轻医生手术疲劳、延长医生职业生涯，降低患者手术感染风险及并发症发生几率，并且手术创伤小、痛感轻、术中出血量少及术后恢复快。      微创手术机器人具有广阔的市场前景，据BCG波士顿咨询测算，截止2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年，全球医疗机器人规模有望达到114亿美元。       中科院重庆绿色智能技术研究院于2014年正式启动手术机器人项目，已组建近20人规模的“微创手术机器人”专家技术团队。核心团队包括外籍专家5名，高级工程师2名，博士3名，硕士1名。科研团队专业领域覆盖机械结构设计、电子电路设计、软件系统开发、机器人控制和视频图像处理等，具有强大的科研和工程能力。       我院已陆续投入数千万科研经费，通过3年多刻苦技术攻关，已研发出三代手术机器人系统，攻克多项微创手术机器人核心关键技术，并于2015年10月完成跨洋遥操作实验，验证了原理样机的功能和可靠性。已申请专利20余项和软件著作权4项，发表文章10余篇，获得媒体的广泛关注。目前最新一代样机已经研发完成，并积极融资推进产业化。