l 成果简介： 研发了模块化易扩展的智能仓储系统，满足了物料/半成品狭小空间下高效的临时仓储需求。环形智能仓储系统的硬件设备由一个360°可旋转的机器人、环形货架、出入库输送线组成。料箱经输送线流进入库端，机器人收到控制系统的指令，抓取料箱并将其运送至指定的存储格内。每个料箱均通过该方式进行存储，直至整个波次存储完成。当机器人收到取货指令时，机器人轴体及夹具旋转至料箱所在的存储格前，将料箱取出并放置出库端。该系统对空间的利用率较高，模块化设计具有良好的兼容性，可作为物流系统中的一个模块与其他系统相连。同时，存储量也可柔性扩展，当客户的订单量增加并且受场地面积允许，在保持原来的单套系统完整的基础上，随时进行扩容，通过增加多套系统满足客户订单需求。核心技术的成果来源于自主研发，相关授权专利8件，其中发明4件，实用新型4件，软件著作权8件；在申请专利17件，其中发明6件，实用新型9件，外观专利2件，产权清晰无纠纷。 l 主要技术指标（或参数）： 立体仓库：①堆垛机轨道和库体轨道在水平方向上，定位精度±1mm内；②入库堆垛机轨道和库体轨道在垂直方向上，定位精度±1mm内；③出库堆垛机轨道和库体轨道在垂直方向上，定位精度±1mm内。智能仓储系统作业范围：占地面积3.5m*3.5m;高度3m-10m l 应用领域： 目标产品主要面向汽车、家电、制药、医疗、食品饮料等人员密集型制造产业，可实现车间内物料/成品的智能化转运、仓储。 l 市场前景： 目标产品模块化智能仓储单元，已完成中试。当前，我国民众对上述行业产品的需求快速攀升。以汽车为例，2016年我国全年汽车产销分别完成2811.9万辆和2802.8万辆，同比增长14.76%和13.7%，高于上年同期11.5%和9.0%。在强烈需求的驱动下，上述行业的自动化生产线对物流仓储效率、空间利用率等提出了更为严苛的要求，故目标产品具有极为广阔的前景。