本发明提供一种利用相向摩擦力压制成的叠堆压电马达，包括平行双轨体、垫片，还包括两左、两右、一中，五个压电体，两左压电体把中压电体左端夹在中间，两右压电体把中压电体右端夹在中间，四个左右压电体两端的外侧固定有外垫片，构成双端三叠堆；该双端三叠堆通过其外垫片被平行双轨体弹性地夹持于其双轨之间；当两左（右）压电体静止而两右（左）压电体进行伸缩振动时，两左（右）压电体外垫片与平行双轨体之间的最大静摩擦力总和大于两右（左）压电体外垫片与平行双轨体之间的摩擦力总和。其优点是：体积小，刚性强，双向可控行走，推力巨大，工作温区大，行程大，精度高，还适合于在超低温、超高真空、强磁场等极端物理环境中很好地工作。
