本发明公开了一种采用旋转电刷结构的动力锂电池组均衡系统,该系统包括:旋转电刷结构、均衡控制模块与均衡执行电路;其中:所述旋转电刷结构,由一对可由电机带动旋转的电刷及固定于该电刷周边呈圆周分布的若干接触片组成,用于切换所述均衡执行电路使其连接到不同的单体电池上;所述均衡控制模块,用于检测当前单体电池的状态,并根据当前单体电池的状态与整组电池状态的比较结果输出控制逻辑;所述均衡执行电路,用于根据所述控制逻辑对当前所连接的单体电池进行充电或放电,实现电池组的均衡。通过采用本发明公开的系统实现了动力锂电池组的均衡,具有低控制难度、低电路复杂度及快速等优点。