本发明公开了一种基于10.6μm激光变焦望远镜高压输电线垃圾清除系统,基于10.6μm激光变焦望远镜高压输电线垃圾清除系统,通过高清红外摄像装置、激光测距仪辅助远红外CO2激光器发射10.6μm激光聚焦于坠挂物绳索,进行远距离非接触式烧蚀,将绳索烧断,坠挂物借助重力掉落。采用计算机控制发明装置的各个子系统,实现半自动工作,工作人员只需通过监视影像操作仪器即可完成高压电线坠挂物去除工作。本发明特点在于能够实现远程、非接触、高效、安全地去除高压电线坠挂物的功能,对保护高压线以及输电线路安全具有重要的意义和广泛的应用前景。