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手术机器人之术中三维图像导航系统

手术机器人之术中三维图像导航系统


  • 应用领域: 电子与信息,生物、医药技术
  • 技术领域: 电子信息技术,先进制造技术,生物医药与医疗机械
  • 技术成熟度: 已有样品
  • 交易类型: 许可转让,技术入股,合作开发
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研制能够辅助骨外科的术中三维图像手术导航系统,并能和外科手术机器人进行实时通信,为机器人提供靶点和路径信息。  

主要研究成果:完成了第一代样机,研发了CT图像脊椎骨自动分割,术前CT与术中三维C臂X光图像配准,术中二维X光透视图像与术前三维CT图像配准,投影图像中自动提取标记点等算法。

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