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研制能够辅助骨外科的术中三维图像手术导航系统,并能和外科手术机器人进行实时通信,为机器人提供靶点和路径信息。
主要研究成果:完成了第一代样机,研发了CT图像脊椎骨自动分割,术前CT与术中三维C臂X光图像配准,术中二维X光透视图像与术前三维CT图像配准,投影图像中自动提取标记点等算法。