在传统的外科手术中,医生是无法直接观测到进入人体手术器械的具体位置的,外科医生通常凭借经验,判断人体的解剖结构,再结合术前CT影像或术中X光影像来进行手术器械的定位、引导。但是,由于人体器官结构复杂,又容易受呼吸、心跳等的影响产生弹性形变,使得手术器械的精确定位比较困难。一旦出现定位偏差,不但会影响手术的精度和效果,且容易伤到附近的血管或神经,使得手术的风险和危险性都极高;同时,术中X光影像的频繁拍摄,对病人和医生的身体健康也造成了一定的辐射损伤。
因此,市场迫切需要新的手术导航定位系统,以便在复杂外科手术中,引导手术器械快速、精确到达特定位置,协助手术完成。 随着计算机、医学影像、高精度测量等技术的发展,基于多模影像引导的智能手术导航定位系统正逐步发展起来,并逐渐成为高端医疗器械研发领域一个新的研究热点。智能手术导航定位是利用医学影像、立体定位和计算机可视化等相关技术,实时跟踪、显示手术器械以及人体部位的三维空间位置和运动信息,从而达到实时监测进入人体的手术器械,帮助外科医生精确实施手术的一种技术。手术导航技术延伸了外科医生的视野,促进了医生术中的主动性和灵活性,对于优化手术路径、提高手术精度和成功率、减少手术损伤具有十分重要的意义,在许多外科手术中,如肺部穿刺手术、脊椎手术、肝癌、乳腺癌、神经外科手术中都具有广阔的应用前景。