该项目为中国科学院知识创新工程重要方向项目，老人服务机器人集成了当今机器人最前沿的技术，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对服务机器人各组成单元及其间的信息处理、接口耦合、人机交互进行深入研究，使得整个机器人系统有机集成，突破环境识别、自主行走等多项关键技术，为对老人提供多功能的服务，它能够自主移动日常用品的拾取和递送，基于语音和唇形的情感识别，能够感知老人的心情，陪老人聊天，进行简单日常对话和智能娱乐等，还能对老人进行监护（如摔倒），根据老人的健康状况制定老人的饮食计划和健身计划，提醒老人按时服药，并且开发出适合老人锻炼的虚拟健身运动。研制的老人服务机器人具备服务能力强、低成本、高可靠性的特点，为未来进入家庭奠定技术基础，推动服务机器人产业化的实现。
应用领域：老年人家庭服务业。
