l 目标及主要任务:
充分利用SCARA的结构轻便、响应快以及顺应性好的特点，开发五自由度焊接机器人主体结构，以提高焊接机器人的响应速度以及焊枪定位精度；研发对象级路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹信号，自动记忆并生成控制程序；开发位置偏移检测模块，实现焊接参数实时可调，以进一步提高焊接的质量和效率；开发重力平衡机构使示教操作简单易行；最终开发出达到同类领先水平的低成本焊接机器人。
l 现有工作基础:
本项目关键技术已经成熟，对焊接机器人批量化生产所涉及的基础理论、关键加工工艺及装备开展了系统的研发，开发的实用型焊接机器人产品已经成熟，可用于产业化阶段，体现在以下几方面：
（1）进行了数年的研发，突破了关键技术，申请了专利保护；
（2）目前已经完成样机的生产和调试，并针对典型焊件进行了试生产，效果良好；
（3）建立了以实用型焊接机器人为核心产品的成套技术。
