l 目标及主要任务:
该成果的设备的目标是检测气门摩擦焊口的屈服强度是否满足要求，采用在工件盘部顶压的方式，对不同尺寸的工件设定不同的下压位移进行顶压，如果工件从焊口位置断裂即为不合格，不断裂即为合格；同时需适应不同尺寸工件，满足自动化操作要求。设备包括气门的自动输送、机械手自动上下料、主轴旋转、卡盘自动夹紧、顶压等功能。系统配置人机界面，通过触摸屏进行人机交互，实现启停、自动手动模式切换等系统控制；产品信息、质检信息、报警信息等运行状况显示；参数设置及数据记录功能。
l 现有工作基础:
目前，该成果已完成设备研发，正在进行工件顶压实验。
（１）采用链板自动输送气门；
（２）电缸从上向下顶压，并采用齿轮齿条驱动电缸运动以适应不同尺寸的工件；
（３）桁架机械手抓取上下料；
（４）采用运动控制器和总线控制。
