l 必要性及需求分析:
本项目围绕高档数控机床对高性能直线进给系统的急迫需求，从电机设计优化和系统运动控制两方面开展高性能永磁同步直线伺服电机关键技术的研究，旨在探索电机磁场优化设计方法和伺服系统轨迹跟踪控制方法，研发高性能永磁同步直线伺服电机。
l 目标及主要任务:
（1）通过分析电机设计需求，量化电机优化目标，提出三维分层有限元法，实现电机磁场的多目标优化设计；
（2）围绕非线性系统中存在的主要扰动因素，提出基于非线性稳定自适应鲁棒控制的伺服控制算法，解决具有多种不确定因素与非线性耦合的直线伺服系统的控制问题。
