l 目标及主要任务:
（1） 开发高速扫描检测系统
采用三维激光扫描系统对机场跑道进行扫描，研究相当异物图像处理算法，根据测出的三维数据找出异物的位置。
（2） 车载集成研究
寻找或开发具有车载高速扫描系统的移动小车，能够在GPS或巡航引导下，实现所有既定路面的扫描与检测工作。
（3） 异物清除功能集成研究相应的定点清除系统，实现所检物体的及时清除。
l 现有工作基础:
已完成一套车载检测系统，并在实际机场跑道测试其检测效果。试验中使用的异物为螺钉、螺帽、碎石等机场常见异物，检测车的速度为30km/h。系统主要参数：检测精度：可检测长、宽、高均大于5mm的异物；检测速度：检测车工作速度可达30km/h；工作环境：可适应晴天、雨天、白天、黑夜等天气条件，并且不受跑道轮印和水泥板接缝影响。试验结果表明，即使在飞机轮印密集的主跑道起降区，待测异物也无一漏检，且未发生误报，此外水泥板接缝也不会对检测系统造成影响。
