传统服务机器人在执行即时定位和地图构建、物品抓取、人机交互等通用任务时,大量数据的获取和计算的执行会给机器人本体带来巨大的储存和计算压力。云机器人不仅可以卸载复杂的计算任务到云端,并可分享信息和技能，尤其是实现大数据驱动的机器人智能算法。本项目针对云机器人发展存在的障碍，构建通用的云机器人系统框架模型，归纳总结并解决云机器人本体及平台亟待解决的关键技术,打造在云平台系统的支撑之下的具有自主智能的服务机器人的本体以及云机器人服务平台。
具体实施方案如下:(1)采用云平台来实现机器人信息和知识库构建,便于机器人实现知识共享;(2)将机器人本体的任务卸载到云平台中,减轻本体的处理开销;(3)采用分布式与集中式混合的协作控制系统,实现多机器人协作;(4)采用信息加密、虚拟机隔离等手段来实现不同云机器人主机的信息安全;(5)提出具备心理意义学的情绪调节与表达算法来实现人机表情交互;(6)选用通用的开源机器人本体来实现云机器人原型的研发。
