中国科学院深圳先进技术研究院吴新宇团队自2012年开始从事下肢外骨骼机器人的研究，到目前已经研发出三代康复外骨骼机器人样机。该穿戴式康复用下肢外骨骼机器人是一个集成机械、电子、计算机、人工智能等技术领域于一身的复杂智能系统；同时也是机器人与康复医学工程交叉领域的研究成果，其主要针对因中枢神经损伤或其他原因导致下肢行走不便的患者。为了便于运动障碍患者穿戴和使用康复机器人，需要通过交互系统对来自人体信号的采集，通过捕捉穿戴者的运动状态和运动意图，结合步态技术，实现基于阻抗特性的人-机交互模型的输入，通过柔性反馈机制，规律的实现对人体运动意图的放大，实现人机协调运动。
