本项目以医疗康复机器人技术为建立覆盖我省医院、社区的普惠健康体系提供技术支撑。针对老年/残障人肢体康复需求，攻克康复机器人训练、检测、康复评定类产品的公益技术、关键技术和共性技术，构筑服务普惠健康的肢体康复机器人技术及设备研发支撑平台，形成肢体康复机器人系列产品；依托康复医院、福利院形成为老年/残障人康复训练、肢体功能恢复、康复效果评定服务的集成应用系统；建立老年/残障人肢体康复数据库，为有效管理、服务和决策提供支撑；通过样机试制，临床验证、小批量生产与应用推广、促进行业发展；突出前瞻性技术创新和自主知识产权，形成专利壁垒与行业标准。 （1）总体目标 下肢康复训练机器人、肌力测评康复机器人实现产品化，完成脊髓损伤、脑卒中等残障患者的临床实验，行成小批量生产的能力。突破一批引领性前沿技术，取得自主知识产权，推进我市医疗康复机器人的国产化和创新转型。 （2）主要任务 在重大装备研发方面，重点研发下肢康复训练机器人、智能假肢、可穿戴助力机器人三类产品，加快推进已有一定技术积累的网络化下肢康复训练机器人、肌力测评康复机器人的产品化开发和产业化发展。在共性技术研究方面，重点开展研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术，重点突破人机交互与安全控制， 以及面向产业化发展的标准化、模块化、互换性、接口协议等核心技术。系统开展医疗康复机器人产品的临床评价和示范应用研究，重点推进装备在基层的普及化推广与应用。 l