“BQ-01”半潜式无人航行器（简称“BQ-01”）由中国科学院创新项目和国家有关部门预先研究项目共同支持，是一种采用柴油机为动力源，艇体主体潜于水下、仅通气桅杆穿透水面的新型海洋机器人系统。“BQ-01”由于半潜于水下，因而具有良好的耐波性和适航性；且由于桅杆顶部可架设光电和通信等设备，因而又不失纯水面无人艇具有的通信优势。
2010年以来的多次海上试验表明，“BQ-01”在四级海况时的定深航行垂直升沉均方差仅为0.2米，纵摇和横摇幅度仅为3度，显示出了良好的操纵性能和海况适应能力。此外，在2011年，“BQ-01”在千岛湖数次成功演示了对自主水下机器人（AUV）的自主跟踪，实时传回AUV的轨迹和状态。
可用于海洋科学研究、浅海地形地貌探测、海底管线巡检、水下光/声通信、水下/水面中继通信、水面光电探测等方面。
