本发明公开了一种云环境下基于三维点云模型的图像预测方法、系统及装置，相关方法包括：获取云端聚类后相似图像对应的三维点云模型及摄像机参数；根据云端聚类后相似图像对应的三维点云模型及摄像机参数对当前待编码图像进行预测，其包括：根据摄像机参数计算待编码图像与云端聚类后相似图像的视角相似性，从而确定参考图像；根据该参考图像对应的三维点云模型生成该参考图像与该待编码图像间的匹配像素对；以匹配像素对作为预测块中心生成待编码图像的预测。通过采用本发明公开的方法，可以适应相似图像间更复杂的视角变换和更大的差异性，图像间的预测更加准确，从而在云环境下对相似图像进行高效的压缩编码。
