发明公开了一种全自动的基于单幅图像的三维场景模型构建方法，包括：基于机器学习的方法，利用训练图像集训练得到能够对输入的图像进行粗略分类标注的分类器。利用所述的分类器将输入的图像划分成竖立、地面和天空三种子区域，获得图像区域的粗略分类标注结果。基于所述的粗略分类标注结果中的“可信”区域，利用GrabCut图像分割算法来修正粗略分类标注结果并获得图像几何区域之间精准的边界。在获取了所述的图像几何区域的精确分类标注结果和图像几何区域之间精准边界的基础上，利用计算机图形学的方法进行具有真实感三维场景的建模。通过采用本发明公开的方法实现了全自动的基于单幅图像的三维场景构建。
