本发明涉及一种基于十字检测的栅格状雷达检测方法，分为五个阶段，第一阶段将输入图像转换为灰度图像，并在灰度图像上使用较大步长的滑动窗口法做十字检测，第二阶段利用十字检测的结果，定位出十字密度最大的目标疑似区域，第三阶段在疑似区域使用较小步长做十字检测，第四阶段对疑似区域内检测到的十字分布点做平行直线检测，第五阶段根据是否能检测出平行直线做出图像中是否含有栅格状雷达的判决。本发明能够对图像做出有无栅格状雷达的判决；在栅格状雷达图像和非栅格状雷达图像的判决中同时获得较高的准确率；能够处理多种不同形状的栅格状雷达图像；且检测过程全部自动，不需要人为干预。
