本发明提供了一种基于肌肉协同的步行能力分析方法和装置。所述装置包括多通道表面肌电采集模块，数据解析存储模块，步态数据分析处理模块；所述计算方法使用非负矩阵分解算法从步态周期表面肌电信号中提取步态肌肉协同，将成人步态肌肉协同模式作为标准模板，利用基于步态肌肉协同模式相似性的协同综合计算(Synergy Comprehensive Calculation，SCC)模型，对受试者的肌肉协同模式进行评分获得反映其步态的特征参数。该方法从大脑中枢神经系统控制的角度揭示不同个体的步行能力差异，通过该方法可以获得一个客观的步行能力参数。该参数反映了中枢神经系统对步态控制的效果。
