本发明公开了一种基于草图的场景图像检索方法，该方法包括：基于GFHOG特征，将带有n个检索目标的草图图像与图像库中每一图像进行相似性的计算，筛选出与草图图像相似性结果大于阈值的图像集；对所述草图图像中的n个检索目标及图像集中当前图像对应的目标进行定位，并计算所述两个图像中对应目标的目标匹配误差；根据两个图像中目标的位置分别建立局部坐标系，从而基于误差函数，获得草图图像与图像集中当前图像的场景位置匹配误差；根据所述目标匹配误差与所述场景位置匹配误差获得草图图像与图像集中当前图像的场景匹配误差，将所述草图图像与图像集中每一图像的场景匹配误差按照大小排序获得检索结果。通过采用本发明公开的方法实现了多目标的快速检索。
