本发明涉及一种基于分层感知的目标检索方法，首先，在待检索视频的单帧图像中匹配被检索目标：通过布设“搜索粒子群”，寻找与待检索目标相似度度量高于一定值的粒子，这些粒子所在区域就是目标的大致位置，实现了低分辨率的目标感知；通过布设“聚焦粒子群”，进行多尺度、多邻域的粒子相似度匹配，得到目标的精确匹配位置。然后，综合被检索视频中多帧图像的匹配结果，确定待检索目标是否出现在被检索视频中。本发明可实现在视频片段或单帧图像中定位被检索目标，可以有效消除因视角、形变、尺度、色彩分布等造成的目标定位不准，可以在不进行视频目标前景/背景检测的前提下，从视频的第一帧开始进行目标检索和定位。
