本申请公开了一种激光雷达的发射光束方向初步调整垂直装置，包括：底座；固定在底座上的竖直调整机构，调节竖直方向高度；与竖直调整机构活动端连接的水平调整机构，调节水平方向长度；与水平调整机构活动端连接的二维平面调整机构，调整平面的水平；水平固定于二维平面调整机构上且相互垂直的两个水平仪；设置于二维平面调整机构上的反射镜片。通过调整竖直调整机构的高度、水平调整机构的长度，使反射镜片位于发射激光光路上，对发射激光进行反射，并参照水平仪调整二维平面调整机构，使反射镜片处于水平位置。在发射激光镜架和反射镜片之间的光路上放置小孔，通过发射光束和反射光束均能够通过小孔来快速初步完成发射激光垂直发射方向的调整。
