本发明公开了一种基于双波长单接收通道的转动拉曼测温激光雷达。该激光雷达采用双波长和单接收通道的方式，两个工作波长分别占用奇数脉冲和偶数脉冲，接收通道提取其中一个工作波长的低量子数转动拉曼信号和另外一个工作波长高量子数的转动拉曼信号，该两工作波长通过时分复用的方法交替工作，大气温度则通过高低量子数的转动拉曼信号的比值计算。本发明仅使用了单个滤波器、单个探测器、单个采集卡实现转动拉曼测温，相比于单工作波长双接收通道的转动拉曼激光雷达，其结构紧凑、减低了光路调节难度、减小了系统校准参数、成本低，并且避免了工作环境不一致所导致的滤波器和探测器的工作性能差异，提高了探测精度、系统稳定性和环境适应性。
