本发明公开了一种高精度单电机传动激光雷达三维扫描仪，一方面，实现了使用单个高精度伺服电机控制扫描仪实现全空间连续扫描，使扫描仪结构更为紧凑，还降低了成本，同时，用蜗轮和蜗杆代替齿轮，并且单向传动，消除了齿轮的回程误差，提高了激光雷达扫描仪的精度，缩小了扫描仪的体积，使用两个±0.001°精度的角度传感器对水平和垂直扫描角度进行记录，使扫描式激光雷达系统测量更为准确可靠，同时无线双轴超高精度俯仰角度传感器的使用，也使该高精度单电机传动激光雷达三维扫描仪可以实现扫描头的开机自动水平校准，简化了测量的前期准备工作，提高了扫描仪的工作效率。
